Equilibrios del robot humanoide Atlas


"¿Robots con patas? Nuestros robots se mueven como humanos y animales, no porque los hayamos diseñado para que se vean así, sino porque los construimos para que se equilibren y se muevan dinámicamente. Es esta cualidad orgánica de movimiento dinámicamente estable lo que las personas suelen asociar con el movimiento realista. En parte debido a las ventajas del movimiento dinámico, nuestros robots pueden desplazarse con facilidad por terrenos difíciles, desestructurados, desconocidos o antagónicos. Los robots con ruedas y orugas se ven limitados por escaleras, huecos, obstrucciones a nivel del suelo como cableado, materiales improvisados ​​y pequeñas diferencias de altura en el suelo. Estos entornos no presentan los mismos desafíos para los robots con patas"





"Atlas es el último  robot humanoide desarrollado. Coordina los movimientos de los brazos, el torso y las piernas para lograr la manipulación móvil de todo el cuerpo. El equilibrio de Atlas es increíble"
https://www.bostondynamics.com/atlas

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